本实用新型公开了一种GLAMA桥式机械手横梁连体导轨在线修复装置，箱体横梁设有连体导轨，左右两侧分别悬挂设有一个机械手，还包括固定底座、第一、二顶升装置、支撑柱和U型卡板；第一顶升装置设在固定底座上表面中心位置处，其上端设有支撑柱；支撑柱上端与U型卡板底部固定连接；U型卡板上表面设有U型槽，该U型槽宽度大于箱体横梁宽度，其一侧面挡板与箱体横梁一侧紧密接触，另一侧面挡板上垂直设有第二顶升装置，该第二顶升装置前端顶住连体导轨。应用本实用新型能够实现对GLAMA桥式机械手横梁连体导轨磨损处的在线焊接修复，节约维修时间，降低维修成本，减少停机损失，为合理组产提供保障。