本实用新型公开了一种工业机器人定位夹具装置，包括U形底板、翻转轴，所述U形底板的顶端转动配合安装有翻转轴，所述翻转轴上滑动配合有两组滑块，两组所述的滑块分别固定安装设置在定位板的两侧底面上，所述定位板的顶面上均布安装设置有三组竖向丝杆，每一组所述的竖向丝杆上均滑动套设安装有定位块，所述定位块的上下侧面上分别夹紧设置有螺纹块，所述螺纹块螺纹配合安装设置在竖向丝杆上，所述定位块上螺纹配合安装有横向丝杆，所述横向丝杆的一侧尾端固定安装设有夹具头。采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，便于调节操作使用，适应所定位夹紧的加工零件的加工范围广。