Utility Model
- Patent Title: 三点式工件同步抓取装置
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Application No.: CN201922055597.0Application Date: 2019-11-25
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Publication No.: CN212146474UPublication Date: 2020-12-15
- Inventor: 李少鹏 , 许述财 , 张洋洋 , 黄彬兵 , 朱志成 , 金哲奎 , 马国英 , 蒋俊 , 王维超 , 刘云松 , 吴孟江
- Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
- Applicant Address: 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号;
- Assignee: 清华大学苏州汽车研究院(相城),苏州清泰汽车安全科技有限公司
- Current Assignee: 清华大学苏州汽车研究院(相城),苏州清泰汽车安全科技有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号;
- Agency: 北京科亿知识产权代理事务所
- Agent 汤东凤
- Main IPC: B25J15/02
- IPC: B25J15/02 ; B25J15/10
Abstract:
本实用新型揭示了三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本实用新型实现准确稳定夹取工件。
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