本实用新型公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速机构和均载机构，均载机构采用弹性衬套，弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间，且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移，或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移；弹性衬套为金属材质，由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成，环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成，其内含有依次均匀排列的六面体框架单元；六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本实用新型通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构，通过使齿圈或行星架径向浮动，从而达到均载的目的。