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公开(公告)号:CN111306259A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010221569.6
申请日:2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器,行星齿轮减速机构和均载机构组成,所述均载机构采用弹性衬套,弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间,且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移,或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移;弹性衬套为金属材质,由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成,环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成,其内含有依次均匀排列的六面体框架单元;六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本发明通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构,通过使齿圈或行星架径向浮动,从而达到均载的目的。
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公开(公告)号:CN111306259B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202010221569.6
申请日:2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器,行星齿轮减速机构和均载机构组成,所述均载机构采用弹性衬套,弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间,且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移,或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移;弹性衬套为金属材质,由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成,环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成,其内含有依次均匀排列的六面体框架单元;六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本发明通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构,通过使齿圈或行星架径向浮动,从而达到均载的目的。
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公开(公告)号:CN111336225B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202010169083.2
申请日:2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H61/686
Abstract: 本发明提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成,三联行星齿轮系机构中,三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧,三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合,两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连;所述换挡控制方法通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态。本发明在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时,能够实现轮内两挡自动变速。
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公开(公告)号:CN111677824A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010532760.2
申请日:2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种复合行星轮系轮内两挡自动变速机构及其无动力中断换挡控制方法,变速机构中,双联行星齿轮上的一挡行星轮和二挡行星轮内侧分别与一挡太阳轮和二挡太阳轮相啮合,二挡行星轮外侧与齿圈内侧啮合,主动齿轮啮合于齿圈外侧,双联行星齿轮安装在行星架上;平面卡爪式可控超越离合器中,两组离合器内圈分别与两个太阳轮连接,两组控制环分别对应控制两组离合器内圈与固定的离合器外圈之间实现锁止或相对自由旋转,进而实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退以及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需传动比的同时,实现轮内两挡自动变速,并结合丰富的电机及换挡执行机构的控制,实现无动力中断换挡。
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公开(公告)号:CN112128324A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011076558.X
申请日:2020-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种轮内两挡自动变速器及无动力中断换挡控制方法,所述变速器中,驱动电机动力输入NW型复合行星轮系传动机构的太阳轮,经NW型复合行星轮系传动机构减速后由其后行星架输出,并输出至WW型复合行星轮系传动机构的小太阳轮,最终动力由WW型复合行星轮系传动机构的大太阳轮输出至车轮,并经过棘爪式可控超越离合器和多片湿式摩擦离合器协调工作实现WW型复合行星轮机构两挡传动比变化,实现车辆一挡前进、二挡前进、一挡倒退及空挡。本发明在满足高速电机轮内传动所需较大传动比的同时,通过控制执行机构电机动作及换挡过程优化,可实现快速、无动力中断且平顺换挡。
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公开(公告)号:CN111336225A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010169083.2
申请日:2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H61/686
Abstract: 本发明提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成,三联行星齿轮系机构中,三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧,三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合,两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连;所述换挡控制方法通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态。本发明在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时,能够实现轮内两挡自动变速。
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公开(公告)号:CN212155663U
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202020401773.1
申请日:2020-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有均载机构的行星齿轮减速器,包括行星齿轮减速机构和均载机构,均载机构采用弹性衬套,弹性衬套套装在齿圈与壳体径向之间,且齿圈与壳体轴向之间通过弹性定位销相连实现齿圈径向弹性位移,或者弹性衬套套装在行星架与行星架轴承径向之间实现行星架径向弹性位移;弹性衬套为金属材质,由环形衬套框架以及覆盖在环形衬套框架外表面的衬套蒙皮组成,环形衬套框架是通过3D打印机沿轴向逐层打印而成,其内含有依次均匀排列的六面体框架单元;六面体框架单元为平面式六面体框架单元或内凹式六面体框架单元。本实用新型通过在轮边减速器有限的内部空间中设置均载机构,通过使齿圈或行星架径向浮动,从而达到均载的目的。
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公开(公告)号:CN212202999U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020299890.1
申请日:2020-03-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H3/70 , F16H61/686
Abstract: 本实用新型提供了一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构,所述变速机构由三联行星齿轮系机构和棘爪式超越离合器组成,三联行星齿轮系机构中,三联行星齿轮中间的传动行星齿轮啮合连接在太阳轮外侧,三联行星齿轮两端的一挡行星轮和二挡行星轮分别与一挡齿圈和二挡齿圈相啮合,两组棘爪式超越离合器通过同一个控制环控制并分别与一挡齿圈和二挡齿圈同轴固连。本实用新型通过两组棘爪式超越离合器与三联行星齿轮系机构配合实现一挡前进、二挡前进、一挡或二挡倒退和进入空挡状态,在满足高速电机轮内传动所需的较大传动比的同时,能够实现轮内两挡自动变速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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