本实用新型公开了一种发动机托盘自动辅助清理装置，属于汽车辅助清理技术领域，是针对现有人工清洁效果差的缺陷所提出，其包括：整体框架、定位伸缩气缸、位置调节支架、调速电机和清洁刷，所述整体框架安装在生产线上方，定位伸缩气缸通过气缸支撑架安装在整体框架上，在定位伸缩气缸的伸缩端设有位置调节支架，所述位置调节支架能够实现左右及前后的水平位置调整，在位置调节支架上安装有与托盘组上托盘立柱数量对应的调速电机，每个调速电机的输出轴上均安装有清洁刷，且清洁刷的旋转轴线与托盘立柱同轴设置。本实用新型提高了零件的清洁度，减少了清洁人工的劳动量，提高了清洁效率和准确度，使发动机生产辅助过程更趋于自动化。