本实用新型公开了一种用于驱动隧道巡检机器人的轨道平台，包括轨道、主动链轮、从动链轮和机器人链轮，轨道为中空长条形，轨道沿隧道长度方向固定在隧道侧壁上，轨道上背离隧道侧壁侧中部沿其长度方向开有条形通孔，主动链轮和从动链轮分别布置在轨道前后两端，主动链轮与一驱动机构相连，机器人链轮位于主动链轮和从动链轮间的隧道内，一链条啮合套设于主动链轮、从动链轮和机器人链轮上，隧道巡检机器人包括巡检部和安装部，巡检部和安装部由连接件连接在一起，安装部为前后端开口的中空状且位于轨道内，连接件从条形通孔穿出，巡检部位于轨道外，机器人链轮固定套设在一轴上，轴两端转动安装在安装部左右侧上；该平台自身无需配置动力系统。