本实用新型公开了一种液压强制同步机构，机构包括两组偏心块，两组偏心块的轴线相互平行、转向相反且相位差为180°，两组偏心块的两端通过四个液压马达驱动；位于两偏心块同一端的两个液压马达相互靠近的液压油通孔通过传输油路分别连接一个三通接头的接口；位于同一偏心块两端的两个液压马达剩余的液压油通孔通过级联油路导通，两级联油路之间接入液压平衡油路；液压油通过三通接头同步注入位于两偏心块同一端的两个液压马达，然后从两个液压马达输入至两偏心块另外一侧的两个液压马达内，通过液压平衡油路平衡两级联油路内的压力，然后从另外一个三通接头排出。通过调整转动惯量、油路中液压油粘性阻尼系数以及流量实现液压强制同步。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利