本实用新型公开的一种海上风电运维船系泊系统，属于海上风电运维技术领域。包括固定装置、伸缩机械臂、固定机械臂、伸缩机构、滑环滑芯机构和球形电机驱动装置；伸缩机械臂嵌套在固定机械臂内部，伸缩机械臂的一端与固定装置连接，另一端与伸缩机构连接；固定机械臂与滑环滑芯机构的滑环连接；球形电机驱动装置包括转子输出轴，转子输出轴穿过滑环滑芯机构的滑芯与伸缩机构连接；球形电机驱动装置固定在海上风电运维船的船体上。该系统结构设计合理，能够使海上运维船只快速准确地与目标风电机组建立可靠连接，提高海上风电运维的效率和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利