一种机械臂抓手吸盘，包括铝型材横梁、机械臂连接板、铝型材纵梁、角铝、吸嘴支架、气动吸嘴；铝型材横梁的上表面中间安装有机械臂连接板，机械臂连接板通过第一T型螺栓和第一螺母配合锁紧；铝型材横梁的下表面连接有两根以上的铝型材纵梁，每根铝型材纵梁的上表面通过两个角铝分别与铝型材横梁的两侧表面连接；每根铝型材纵梁上安装有两个以上的吸嘴支架，每个吸嘴支架的一端通过第二T型螺栓和第二螺母配合锁紧，吸嘴支架的另一端安装有一气动吸嘴。本实用新型主要用在无人仓，用来抓取和搬运纸箱，减少了人工，同时提高了搬运效率。