实用新型
- 专利标题: 一种金库币箱分类系统
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申请号: CN202020812513.3申请日: 2020-05-15
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公开(公告)号: CN212349498U公开(公告)日: 2021-01-15
- 发明人: 程田强 , 张立 , 金喆 , 杨经保 , 白建军 , 马劲鹏 , 李刚 , 张庆
- 申请人: 天津施格自动化科技有限公司
- 申请人地址: 天津市南开区南开三马路37号3A28室
- 专利权人: 天津施格自动化科技有限公司
- 当前专利权人: 天津施格自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市南开区南开三马路37号3A28室
- 代理机构: 北京沁优知识产权代理有限公司
- 代理商 张亚娟
- 主分类号: B07C3/14
- IPC分类号: B07C3/14 ; B07C3/02 ; B07C3/00 ; B07C1/00
摘要:
本实用新型公开了一种金库币箱分类系统,包括若干个币箱,每个所述币箱中装载一种面值的货币,所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码;还包括机器人,所述机器人的输出端设置有夹持部,所述夹持部夹持币箱,所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区;还包括若干个自动运输车,所述自动运输车装载并运输所述币箱;还包括控制器,所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接;本实用新型的有益效果是,可自动化完成币箱的输入、分类、输出,大大节省了劳动力,占地面积,工艺过程简洁,自动化程度高;币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定;分类完毕的币箱可直接输送至指定地点,不需要多余的步骤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利