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公开(公告)号：CN111482373A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010413878.3
申请日：2020-05-15
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种金库币箱分类系统，包括若干个币箱，每个所述币箱中装载一种面值的货币，所述币箱上粘贴有代表其所装载的钱币面值的二维码；还包括机器人，所述机器人的输出端设置有夹持部，所述夹持部夹持币箱，所述机器人的四周依次设置有币箱输入区、扫码器、若干个币箱输出区；还包括若干个自动运输车，所述自动运输车装载并运输所述币箱；还包括控制器，所述控制器与所述机器人、扫码器、夹持部电性连接；本发明的有益效果是，可自动化完成币箱的输入、分类、输出，大大节省了劳动力，占地面积，工艺过程简洁，自动化程度高；币箱的运输、分类、码垛工作更快捷、准确、稳定；分类完毕的币箱可直接输送至指定地点，不需要多余的步骤。
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公开(公告)号：CN111390955B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010365410.1
申请日：2020-04-30
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本发明的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111390955A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010365410.1
申请日：2020-04-30
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本发明的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212355729U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020874954.6
申请日：2020-05-22
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了圆桶抓手，包括安装板，所述安装板两侧分别安装有第一夹持部、第二夹持板，所述第二夹持板与所述安装板固定连接，所述第一夹持部与所述安装板滑动连接，所述第二夹持板侧壁上部与托爪气缸转动连接，所述第二夹持板下部与托爪固定板转动连接，所述托爪固定板底部与托爪固定连接，所述托爪气缸推杆端与所述托爪固定板靠近托爪的一端转动连接，所述安装板固定有第一气缸，所述第一气缸与推块固定连接，所述第一夹持部与吸盘固定架固定连接，所述吸盘固定架底部安装有电磁吸盘。本实用新型的有益效果是，在对圆桶码垛过程中，托住圆桶底部并将托爪用电磁吸盘吸住，抓取时不容易脱落。
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公开(公告)号：CN212197487U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020705486.X
申请日：2020-04-30
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型提供一种金库周转箱抓手，包括主架、设置于主架下方的一对横向夹爪组件和一对压框组件、以及位于横向夹爪组件输出端上的横向限位卡爪组和用于勾卡周转箱边沿的边沿夹爪组，所述压框组件和边沿夹爪组相配合，限制周转箱的竖直方向自由度。本实用新型采用该金库周转箱抓手，简单实用，能够在周转箱搬运过程中，对其进行良好夹紧，以保证工作可靠性。
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公开(公告)号：CN212123328U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020707685.4
申请日：2020-04-30
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种周转料筐抓手，包括夹具安装板、以及布设于夹具安装板下方的一对横向夹爪组件和一对纵向夹爪组件，一对所述横向夹爪组件和纵向夹爪组件中，两者之一勾卡夹紧于周转料筐相对应侧壁的偏下边缘，另一勾卡夹紧于周转料筐相对应侧壁的偏上边缘。本实用新型采用该周转料筐抓手，简单实用，能够实现对周转料筐搬运过程中的可靠夹紧。
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公开(公告)号：CN212502749U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020753895.7
申请日：2020-05-09
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用在码垛行业的推箱机构，包括机架，所述机架由立板、固定安装在所述立板上的横板构成，所述立板上设有传动机构，所述传动机构由固定安装在立板上的伺服电机、固定安装在所述伺服电机输出轴上的第一转轴、固定安装在所述第一转轴上的主动轮、转动安装在所述立板上的第二转轴、固定安装在所述第二转轴上的从动轮、与所述主动轮和从动轮配合安装的链条构成，所述链条上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸输出轴上固定安装有推爪，所述推爪上设有夹持机构。本实用新型的有益效果是，装置自动化程度高，并且结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN212639193U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020921045.3
申请日：2020-05-27
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型公开了一种纸币抓取周转码放装置，包括纸币夹爪、周转箱托架、周转箱，所述周转箱托架包括固定板，所述固定板的一侧面固定连接有托板，所述托板上表面设置有若干个凸起和若干个吸盘；所述周转箱内部设置有分格，所述周转箱的底面上设置有与所述凸起相配合的若干个凹槽；所述纸币夹爪设置在所述固定板上；所述固定板另一侧面固定在机械臂的输出端上，所述机械臂带动纸币夹爪夹住纸币后放入所述分格中，机械臂带动所述托板伸入所述周转箱的底部并将所述周转箱移送至货架上，本实用新型的纸币夹爪结构简单、夹持稳定；托板与周转箱之间紧固连接，周转箱移动过程中不会晃动；纸币的码放和周转箱的码放完全自动化，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN212208411U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020923046.1
申请日：2020-05-27
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种纸币清分塑封系统，包括若干个清分机、若干个机械手、纸币传送线、塑封机，若干个所述清分机沿直线依次排列，所述清分机的一侧设置一个所述机械手，所述纸币传送线设置在若干个所述清分机的顶部，所述塑封机设置在所述纸币传送线的输出端；所述机械手包括机械爪，所述机械爪包括手指气缸、夹板、夹爪，所述手指气缸的一侧手指与所述夹板固定连接，所述手指气缸的另一侧手指与所述夹爪固定连接，所述手指气缸带动所述夹爪末端靠近或远离所述夹板，所述夹板与所述夹爪的末端相平行；本实施方案中纸币的清点、抓取、输送、塑封步骤简要且可实现完全自动化，节省了劳动力；机械爪的结构简单、夹持稳定、可夹持不同厚度的纸币。
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公开(公告)号：CN212193208U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020707716.6
申请日：2020-04-30
申请人： 天津施格自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种导杆隔板一体夹具，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本实用新型的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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