实用新型
- 专利标题: 一种综采工作面设备位姿监测系统
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申请号: CN202020262367.1申请日: 2020-03-05
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公开(公告)号: CN212363185U公开(公告)日: 2021-01-15
- 发明人: 任怀伟 , 周杰 , 赵国瑞 , 杜毅博 , 文治国 , 马英 , 庞义辉 , 杜明 , 巩师鑫 , 李帅帅
- 申请人: 天地科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区和平街青年沟路5号
- 专利权人: 天地科技股份有限公司
- 当前专利权人: 中煤科工开采研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 102206 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 代理机构: 北京市广友专利事务所有限责任公司
- 代理商 祁献民
- 主分类号: G01C9/00
- IPC分类号: G01C9/00 ; G01P15/18 ; G01B11/00 ; G01C21/16
摘要:
本实用新型实施例一种综采工作面设备位姿监测系统,涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域,可以对综采工作面的设备位姿信息进行统一监测。包括:液压支架位姿监测子系统、采煤机位姿监测子系统、刮板输送机位姿监测子系统、三机整体位姿监测子系统及位姿解算器;液压支架位姿监测子系统安装于液压支架上,采煤机位姿监测子系统安装于采煤机上,刮板输送机位姿监测子系统安装于液压支架上,三机整体位姿监测子系统安装于工作面首尾两架液压支架上,位姿解算器安装于顺槽中;上述各子系统分别与位姿解算器连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利