一种综采工作面设备位姿监测系统
摘要:
本实用新型实施例一种综采工作面设备位姿监测系统,涉及采煤工作面监测及自动化控制技术领域,可以对综采工作面的设备位姿信息进行统一监测。包括:液压支架位姿监测子系统、采煤机位姿监测子系统、刮板输送机位姿监测子系统、三机整体位姿监测子系统及位姿解算器;液压支架位姿监测子系统安装于液压支架上,采煤机位姿监测子系统安装于采煤机上,刮板输送机位姿监测子系统安装于液压支架上,三机整体位姿监测子系统安装于工作面首尾两架液压支架上,位姿解算器安装于顺槽中;上述各子系统分别与位姿解算器连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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