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公开(公告)号：CN110728003B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910985765.8
申请日：2019-10-17
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开一种井工煤矿工作面液压支架压力智能预测方法，通过对大量采集的液压支架压力数据进行分割，构建液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库；以综采工作面一个顶板周期来压过程为单元，构建以顶板岩层周期来压为单元的液压支架支护压力拟合曲线库；通过融合液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库与顶板岩层周期来压支架支护压力拟合曲线库，实现对综采工作面液压支架的支护压力进行智能预测。本发明解决了传统预测方法预测周期短、预测准确性差、需要依赖大量类似数据进行训练等问题。
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公开(公告)号：CN113026678A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110364295.0
申请日：2021-04-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E02B7/02
摘要： 本发明公开一种带自动张紧功能的可重复利用煤矿地下水库坝体，其主体结构包括第一承载伸缩框架、第二承载伸缩框架、第三承载伸缩框架、第四承载伸缩框架、密封板、密封气囊、第一框架连接板、第二框架连接板、伸缩油缸；本发明充分利用地下水库中水压的变化，实现对人工坝体与煤体的挤压力进行自动调整，并且可以实现重复使用，该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大提高了坝体的密封效果，降低了建坝成本。
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公开(公告)号：CN112267906A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010183119.2
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例一种确定两柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及立柱、平衡千斤顶及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN110985087B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010000046.9
申请日：2020-01-01
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种自移式超前支护装置，其主体结构包括支撑顶梁、支撑立柱、支撑立柱固定套筒、底座箱体、支撑旋转底座、滑轨抬升导向套筒、上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮、滑轨抬升导向套筒固定梁、抬升支撑底板、滑轨推移千斤顶、滑轨抬升千斤顶、滑轨抬升千斤顶铰接耳板、滑轨推移千斤顶铰接耳板、可调节铰接耳板，可以实现在巷道内自行移动及高效支护。该发明充分利用上滑轨、下滑轨、底座箱体滚轮进行交互支撑移动，并利用支撑旋转底座进行方向定位，实现了超前支护装置的转向与搬移，且上滑轨、下滑轨、滑轨抬升千斤顶等形成的滑移轨道架有助于防止底板高低不平导致超前支护装置倾倒，解决了传统超前支护装置搬移困难、费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN111764902A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN111441810A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN111140245A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010039078.X
申请日：2020-01-14
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D9/10 , E21D9/12 , E21D20/00 , E21D23/04 , E21D23/03 , E21D23/16 , E21D19/04 , E21F1/04 , E21F5/20
摘要： 本发明涉及巷道掘进领域，公开了一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法，该巷道智能掘支机包括：截割单元、智能控制系统、支架运输单元和锚杆作业单元；支架运输单元包括：安装机械手、支架运输机和拆卸机械手；支架运输机上设有若干个液压支架；截割单元和安装机械手均设置在支架运输机的前端一侧，锚杆作业单元和拆卸机械手均设置在支架运输机的后端一侧；智能控制系统监测截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元的工作状态，分别控制截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元。本发明提供的巷道智能掘支机，通过在掘进工作面智能化的架设液压支架，在掘支机后方打设锚杆，解决了掘进与支护相互干扰、不能平行作业的问题。
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公开(公告)号：CN110174463A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811172517.3
申请日：2018-10-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开一种工作面三向采动应力场的无损定量测试方法，其最终得到的工作面前方的三向采动应力场是通过采用弹性波三维CT技术与采动应力场数据处理系统得到的，通过在工作面前方的弹性波三维CT测试区域设置初始地应力测试点，并充分结合采用真三轴加卸载试验与弹性波波速测试试验得到的弹性波波速变化梯度与应力变化梯度的对应关系，实现了工作面前方三向采动应力场的无损、定量测试。本发明所述的工作面三向采动应力场无损定量测试方法，可以实现对工作面前方煤岩体内的三向采动应力场进行定量监测，而且监测结果是连续的采动应力场值，测试方法不需要向工作面煤层内打深部钻孔，实现了无损、定量监测，解决了传统钻孔应力计测试方法只能进行局部单一方向采动应力的定性测试、测试结果离散度高、可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN109139096A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811218794.3
申请日：2018-10-19
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开一种单元式超前液压支架快速搬移装置及其搬移工艺流程，其主体结构包括固定底座、支撑滑道、支撑滑移装置、支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆；采用上述单元式超前液压支架快速搬移装置可以实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至巷道断面中心处。该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大降低了井下工人的劳动强度，提高了超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN109026108A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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