本实用新型涉及轨道交通技术领域，公开了站台限界扫描测量仪，包括支架、行走装置和扫描装置，行走装置设置于支架的底部，扫描装置包括激光器和采集器，激光器和采集器均设于支架的同一侧的端面上。本实用新型实施例提供的一种站台限界扫描测量仪，将该测量仪放置在轨道上，可通过行走装置在轨道上移动，并通过扫描装置对整个站台扫描，以测量限界，本实用新型采用激光扫描的方式代替了现有技术中的手动和人眼测距的方式，实现了测量过程的全自动化，提高了测量效率、测量精度和安全性，节省了用人成本。