本实用新型涉及一种基于增强现实的地下管线显示装置，该系统包括信息采集单元、增强显示处理单元、存储单元、修正单元、AR显示单元。信息采集单元、存储单元和修正单元将获取的数据作为增强现实处理单元的输入信息。增强现实处理单元对输入的信息进行加工处理得到混合图像输出到AR显示单元、AR显示单元实现混合图像的显示和系统状态信息的显示。该基于增强现实的地下管线显示系统结合了摄像技术和增强现实技术，实现了地下管线的可视化实时显示，有效避免盲目动工产生的不必要的管线破坏和人身伤害，同时为管线检修提供了方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利