一种输电线路故障分类方法及系统

    公开(公告)号:CN118734137A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411206729.4

    申请日:2024-08-30

    摘要: 本申请涉及输电线路故障分类技术领域,具体涉及一种输电线路故障分类方法及系统,该方法包括:采集输电线路出现故障前、后预设时间段内的各相电流信号;基于各相电流信号之间在时频上的总能量差异、在频域上的频谱相似度,各相电流信号之间的信号相似度,以及所有相电流信号在每个采集时刻的零序电流的绝对值大小,确定第一、第二、第三故障区分系数;将第一、第二、第三故障区分系数组成故障区分向量;根据故障区分向量使用基于阴性选择算法的故障分类方法对输电线路故障的分类。本申请旨在分析不同故障种类在三相电流信号的时频谱图、频谱图和零序电流中的特征表现,能够更快地对输电线路出现的故障进行准确分类。

    一种地下电缆可视化巡检系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110991672A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911233469.9

    申请日:2019-12-05

    IPC分类号: G06Q10/00 G06Q50/06 G07C1/20

    摘要: 本发明公开了一种地下电缆可视化巡检系统,包括相互之间通信连接的移动终端和电缆数据服务器,以及VR成像系统,其通过移动终端所使用的全球定位系统获取定位信息,通过数据过滤算法将真实世界的坐标体系转换为虚拟世界的VR坐标体系,同时结合电缆数据服务器所存储的电缆电线的数据(其包含电缆的特征如材质、粗细、电压等)以及其在真实世界的坐标,将通过VR虚拟世界的坐标系和电线电缆的数据坐标系进行融合,并形成移动终端所处位置的相关联坐标系的电线电缆在VR成像中的投射和现实。它相较于传统平面的地图模式有着可视化、紧紧贴合现实地理情况、所见即所得等优势,能大大提高开挖、巡检等工作的效率。

    一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法

    公开(公告)号:CN114139325B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202111487434.5

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: G06F30/18 G06F30/20 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法,具体为获取用户当前坐标;在地面绘制两条正交线模拟地下电缆,在相交线上取若干参考点,精确测量参考点的坐标并导入移动测量终端,在正交线的交点放置移动终端,沿模拟电缆方向位置拍摄图像,检测参考点在显示屏上的位置,记点坐标构建成像方程,完成对相机内参数矩阵求解并更新原系统相机内参数进行校准;移动终端旋转90°拍摄于另一条正交模拟电缆,矫正移动终端现实系统的内外参数,重复多次上一步骤直至显示线缆与地面标记重合;移动终端沿电缆方向后退,保持线缆相交位置逐渐显示在界面中。本发明能够实现使用预先绘制的标定参考点以及其地理位置坐标进行地下线缆可视化校准。

    一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法

    公开(公告)号:CN114139325A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111487434.5

    申请日:2021-12-08

    IPC分类号: G06F30/18 G06F30/20 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种利用自然场景进行地下线缆可视化校准方法,具体为获取用户当前坐标;在地面绘制两条正交线模拟地下电缆,在相交线上取若干参考点,精确测量参考点的坐标并导入移动测量终端,在正交线的交点放置移动终端,沿模拟电缆方向位置拍摄图像,检测参考点在显示屏上的位置,记点坐标构建成像方程,完成对相机内参数矩阵求解并更新原系统相机内参数进行校准;移动终端旋转90°拍摄于另一条正交模拟电缆,矫正移动终端现实系统的内外参数,重复多次上一步骤直至显示线缆与地面标记重合;移动终端沿电缆方向后退,保持线缆相交位置逐渐显示在界面中。本发明能够实现使用预先绘制的标定参考点以及其地理位置坐标进行地下线缆可视化校准。

    一种基于增强现实的地下管线显示装置

    公开(公告)号:CN111915745A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010960670.3

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: G06T19/00 G01C21/16 G01S19/33

    摘要: 本发明涉及一种基于增强现实的地下管线显示装置,该系统包括信息采集单元、增强现实处理单元、存储单元、修正单元、AR显示单元。信息采集单元、存储单元和修正单元将获取的数据作为增强现实处理单元的输入信息。增强现实处理单元对输入的信息进行加工处理得到混合图像输出到AR显示单元、AR显示单元实现混合图像的显示和系统状态信息的显示。该基于增强现实的地下管线显示系统结合了摄像技术和增强现实技术,实现了地下管线的可视化实时显示,有效避免盲目动工产生的不必要的管线破坏和人身伤害,同时为管线检修提供了方便。

    一种基于增强现实的地下管线显示装置

    公开(公告)号:CN212379884U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202022008172.7

    申请日:2020-09-14

    IPC分类号: G06T19/00 G01C21/16 G01S19/33

    摘要: 本实用新型涉及一种基于增强现实的地下管线显示装置,该系统包括信息采集单元、增强显示处理单元、存储单元、修正单元、AR显示单元。信息采集单元、存储单元和修正单元将获取的数据作为增强现实处理单元的输入信息。增强现实处理单元对输入的信息进行加工处理得到混合图像输出到AR显示单元、AR显示单元实现混合图像的显示和系统状态信息的显示。该基于增强现实的地下管线显示系统结合了摄像技术和增强现实技术,实现了地下管线的可视化实时显示,有效避免盲目动工产生的不必要的管线破坏和人身伤害,同时为管线检修提供了方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利