本实用新型涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台，至少包括井口，包括：操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。本实用新型由于采用了机械臂控制机械手移动，有效解决了油管吊起时需要工作人员手动扶正带来的危险性，通过机械臂上的机械手抓取油管进行对中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利