公开(公告)号：CN112065306A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202011066194.7

申请日：2020-09-30

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司

发明人： 白明伟 ,  韩静静 ,  贾海平 ,  张铁军 ,  白东丰 ,  张联合 ,  段晓军 ,  闫育东 ,  付中新 ,  王增元 ,  马林昌 ,  田军 ,  晏军 ,  赵恩维 ,  唐永生 ,  王辉峰 ,  雷宗贤 ,  李宏宏 ,  胡川杰 ,  贾凯雄 ,  舒刚

IPC分类号： E21B19/24 ,  E21B19/10 ,  E21B19/22

摘要： 本发明涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台及其对中方法，至少包括井口，包括：操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。本发明由于采用了机械臂控制机械手移动，有效解决了油管吊起时需要工作人员手动扶正带来的危险性，通过机械臂上的机械手抓取油管进行对中。

公开(公告)号：CN112065306B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202011066194.7

申请日：2020-09-30

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司

发明人： 白明伟 ,  韩静静 ,  贾海平 ,  张铁军 ,  白东丰 ,  张联合 ,  段晓军 ,  闫育东 ,  付中新 ,  王增元 ,  马林昌 ,  田军 ,  晏军 ,  赵恩维 ,  唐永生 ,  王辉峰 ,  雷宗贤 ,  李宏宏 ,  胡川杰 ,  贾凯雄 ,  舒刚

IPC分类号： E21B19/24 ,  E21B19/10 ,  E21B19/22

摘要： 本发明涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台及其对中方法，至少包括井口，包括：操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。本发明由于采用了机械臂控制机械手移动，有效解决了油管吊起时需要工作人员手动扶正带来的危险性，通过机械臂上的机械手抓取油管进行对中。

公开(公告)号：CN212428652U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202022210491.6

申请日：2020-09-30

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司

发明人： 白明伟 ,  韩静静 ,  贾海平 ,  张铁军 ,  白东丰 ,  张联合 ,  段晓军 ,  闫育东 ,  付中新 ,  王增元 ,  马林昌 ,  田军 ,  晏军 ,  赵恩维 ,  唐永生 ,  王辉峰 ,  雷宗贤 ,  李宏宏 ,  胡川杰 ,  贾凯雄 ,  舒刚

IPC分类号： E21B19/24 ,  E21B19/10 ,  E21B19/22

摘要： 本实用新型涉及油田开发领域，具体涉及一种起下油管自动对中平台，至少包括井口，包括：操作平台，该操作平台中心位置开有操作孔，所述井口位于操作孔下；对扣装置，该对扣装置滑动连接在操作平台上，该对扣装置滑动方向为操作孔方向气动卡瓦，该气动卡瓦可拆卸连接在操作孔内，且与井口同轴：自封封井器，该自封封井器底端可拆卸连接在井口顶端，且自封封井器顶端与气动卡瓦底端可拆卸连接；机械臂，该机械臂设置在操作平台上，且机械臂上设置有机械手。本实用新型由于采用了机械臂控制机械手移动，有效解决了油管吊起时需要工作人员手动扶正带来的危险性，通过机械臂上的机械手抓取油管进行对中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利