本实用新型公开了一种自限位防碰撞的水下浮筒连接机构，安装在深水海底管道终端设施，包括旋转臂、限位块、旋转套管、销轴和两个固定杆，所述销轴平行设置于所述深水海底管道终端设施的上方，且所述销轴的两端分别通过两个所述固定杆连接所述深水海底管道终端设施，所述旋转套管可旋转套设在所述销轴上，所述旋转套管的外周面固定有所述旋转臂，所述旋转臂的端部连接用于连接浮筒的连接吊接件，本实用新型不仅能够为水下管道终端提供浮力，起到扶正和减小水下管道终端端部海管弯矩作用，而且能够随水下管道终端姿态转动，并自带限位功能，防止旋转臂碰撞HUB等设备。