本申请涉及一种新型洗车机行走机构，用于带动龙门架在轨道移动，包括安装在龙门架两侧底部的行走装置，行走装置包括底座、驱动装置，底座下方连接有行走轮，行走轮与驱动装置连接并沿轨道运动。具体地，行走装置还包括减速机，驱动装置与减速机连接，减速机的输出端与行走轮连接直接驱动行走轮在轨道上运动，行走轮设置于底座下方，行走轮通过行走轮轴和轴承与底座固定，运行平稳，配合洗车刷机构、风干机构对洗车机进行清洗、风干。降低了行走装置的故障率。