本实用新型公开了一种基于坡度补偿的钢轨波磨自动检测装置，包括中空长方体支撑架，支撑架设置有若干通孔，其一端设置有与钢轨配合的第一绝缘轮，其另一端设置有与钢轨配合的第二绝缘轮，支撑架靠近第一绝缘轮一端的一面上设置有主控模块，其另一面上设置有步进电机，步进电机的输出轴与同步带的第一转轴连接，同步带的第二转轴设置在支撑架的另一端，同步带的上设置有激光测距仪，支撑架一面的中部连接杆的一端固定，连接杆的另一端设置有与钢轨配合的第三绝缘轮，连接杆上设置有推进杆，推进杆的一端与连接杆连接，其另一端上设置有把手。本实用新型构造简单，便于携带，且测量精度高，提高了钢轨波磨自动检测装置的可靠性和经济性。