一种取苗机械手，包括取苗气缸，取苗气缸包括活塞杆，在取苗气缸靠活塞杆一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆，在活塞杆自由端设有弹簧推板，在弹簧推板上设置有推杆，在推杆自由端设有带动取苗杆向外张开的推板,在活塞杆上套设有弹簧，本实用新型控制取苗气缸使活塞杆收缩带动弹簧推板挤压弹簧，再控制取苗气缸的有杆腔和无杆腔联通，弹簧将弹簧推板顶出，将取苗杆插入育苗的土壤后，再控制取苗气缸使活塞杆带动弹簧推板挤压弹簧，使其再往回收缩一段距离，从而使取苗杆受推板的作用进一步地抓紧带有育苗的土壤，再进行投放，提高工作效率，保证农业种植。