一种取苗机械手
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212573504U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202020478475.2

    申请日:2020-04-03

    IPC分类号: A01C11/02 A01C11/00

    摘要: 一种取苗机械手,包括取苗气缸,取苗气缸包括活塞杆,在取苗气缸靠活塞杆一端设置有至少一对向中心聚拢的取苗杆,在活塞杆自由端设有弹簧推板,在弹簧推板上设置有推杆,在推杆自由端设有带动取苗杆向外张开的推板,在活塞杆上套设有弹簧,本实用新型控制取苗气缸使活塞杆收缩带动弹簧推板挤压弹簧,再控制取苗气缸的有杆腔和无杆腔联通,弹簧将弹簧推板顶出,将取苗杆插入育苗的土壤后,再控制取苗气缸使活塞杆带动弹簧推板挤压弹簧,使其再往回收缩一段距离,从而使取苗杆受推板的作用进一步地抓紧带有育苗的土壤,再进行投放,提高工作效率,保证农业种植。

    一种自动化控制高度的种苗机构

    公开(公告)号:CN212573500U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202020477419.7

    申请日:2020-04-03

    IPC分类号: A01C11/00

    摘要: 一种自动化控制高度的种苗机构,包括车体,在车体上设置有液压油缸,在液压油缸上设有种苗装置,在车体尾部设有覆土装置,在覆土装置上设有控制液压油缸伸缩的检测装置,本实用新型通过覆土轮接触地面,覆土架随覆土轮上下活动带动活动杆升降,活动杆的升降来触碰或脱离行政开关触点,行政开关控制电路通断,控制电路的通断控制液压杆的升降,从而实现种苗装置的自动升降,种苗装置适应土地不平,才能将育苗平稳的插入土壤,提高种植效率。

    一种自动取苗的移栽机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212544559U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020477313.7

    申请日:2020-04-03

    IPC分类号: A01C11/00

    摘要: 一种自动取苗的移栽机,包括车体,在车体上安装有投苗台,投苗台包括运转的第一链条以及支撑第一链条的第一链轮,在第一链条上固定有能张开或闭合的投苗斗,第一链轮连接有与第一链轮同步运转的转盘,在转盘上偏心位置铰接有驱动杆,在车体上设有能放置苗盘并输送苗盘的传输装置,在车体上设有能从传输装置上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗的取苗装置,通过转盘、驱动杆及驱动架来带动抓苗装置向苗盘和投苗斗来回移动,在驱动杆上的第二转轴和滑杆的配合下,取苗爪进行翻转将苗种从苗盘取出投入投苗斗内,从而实现在播种机上自动化取苗工作,减少人力成本、种植工作效率高。

    一种电动起垄设备
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218679851U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222795882.8

    申请日:2022-10-21

    摘要: 本实用新型涉及农机设备,具体公开了一种电动起垄设备,包括牵引机构(1)和起垄机构(2),所述的起垄机构(2)连接在牵引机构(1)后方,所述的牵引机构(1)作为动力源牵引起垄机构(2)行进,所述的起垄机构(2)用于起垄作业,其中牵引机构包括转向系统、动力系统、制动系统,转向系统控制牵引机构转向,动力系统通过电机驱动牵引机构行驶,制动系统能够实现动力轮单边刹车,从而缩小该电动起垄设备的转向,采用上述起垄设备,由于牵引机构采用电动驱动更加环保,而且动力轮能够单边制动,配合差速器使拐弯半径减小,而且操作人员能够正对行驶方向,对行驶方向的掌握更加方便。