本实用新型公开了一种综合管廊矩形台车，该综合管廊矩形台车包括内部支撑结构，所述内部支撑结构的顶部通过螺栓与横梁连接，所述内部支撑结构的两侧分别通过液压伸缩系统与立柱连接，所述横梁的两端分别与所述立柱的顶端铰接，所述内部支撑结构的底部与液压升降系统、行走系统连接，所述液压升降系统位于所述行走系统的两侧；所述横梁的顶部设有顶部模板，所述立柱的外侧设有侧墙模板。本实用新型的综合管廊矩形台车通过内部支撑结构依托模板，采用液压升降系统，联合行走系统，实现了暗挖综合管廊二衬快速施工，具有效率高、拼装速度快、安全风险低、操作简单、容易控制，施工质量、精度高，拆装、搬运人工消耗量低，成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利