一种电动推杆式隧道二衬空洞检测雷达天线夹具装置，包括连接底板（20）、电机（21）、减速器Ⅱ（22）、板簧（23）、电动推杆Ⅰ（24）、电动推杆Ⅱ（25）、底部转板Ⅰ（26）、导向杆（27）、电动推杆支架（28）、底部转板Ⅱ（29）、导向套（30）、压力传感器Ⅰ（31）、接头（32）、压力传感器Ⅱ（33）、框架（34）、导向架（35）、电动推杆Ⅲ（36）和电动推杆Ⅳ（37），电机（21）与减速器Ⅱ（22）的输入端连接，减速器Ⅱ（22）的输出端与板簧（23）一端固定连接。可重复使用，节省人力的同时；改变了人工操作模式，提高效率，也提高了检测作业的施工安全性。