本实用新型公开了一种机械冗余式线控转向教学机构，蜗轮蜗杆和行星齿轮组成的复合式减速器包括同轴线设置的转向柱、太阳轮、行星齿轮、行星轮支架、蜗轮齿圈、减速器保护盖、减速器轴承，与蜗轮齿圈啮合的蜗杆以及联轴器、转向助力电机、助力电机法兰；模拟车辆转向动作的转向驱动机构，包括转向主动齿轮、转向从动齿轮、主驱动臂、阿克曼驱动梁、阿克曼摆臂、副驱动臂、电机主动齿轮、电机从动齿轮、转向执行电机、转向电机法兰；本机构可模拟车辆的电子助力转向、线控转向、安全冗余转向三类功能，既保证了转向教学的前瞻性，又提高了设备的通用性。本机构采用的冗余转向机构还可作为汽车线控转向系统研发升级的技术参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利