本实用新型涉及消防无人机线缆牵引装置，包括绕线装置及抛投装置，所述绕线装置包括绕线轮主轴及绕线轮挡线板，绕线轮主轴两端可转动地安装在两绕线轮挡线板上，两绕线轮挡线板分别与绕线轮固定板连接，绕线轮固定板与无人机脚架连接；所述抛投装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、配重箱、导向环、第一舵机及旋转扣，第一支撑杆及第二支撑杆两端分别与无人机脚架连接，配重箱一侧通过旋转夹与第一支撑杆活动连接，配重箱另一侧设有卡槽，第一舵机通过舵机固定件与第二支撑杆连接，第一舵机带动所述旋转扣在卡槽内转动，松开或卡锁配重箱。本实用新型结构简单，布线效率高。通过配重箱的设置，防止消防绳在无人机下降的过程中干扰无人机机桨。