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公开(公告)号：CN110271668B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910528048.2
申请日：2019-06-18
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种水域救援无人机。该水域救援无人机包括无人机机身、控制装置和用于装载救生圈的搭载装置，搭载装置具有能够搭载多个救生圈的载物架，载物架上设置有若干用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与控制装置通讯连接。搭载装置设置有能够同时搭载多个救生圈的载物架，载物架上安装有多个用于配合搭载救生圈的旋转支撑机构，旋转支撑机构的电动部件与无人机机身内的控制装置通讯连接，当无人机飞行时救援地点时，控制装置控制启动旋转支撑机构的电动部件，将搭载于旋转支撑机构上的救生圈放下，从而实现救生圈于指定救援地点的投放。
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公开(公告)号：CN112422927A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011385659.5
申请日：2020-12-01
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明提供无人机视频与地图实时结合方法及系统，包括地面端实时位置的实时视频信息展示，设置无人机拍摄视频所在容器，将视频容器通过自定义地图窗体套嵌加载到地图图层上；并将当前无人机的实时位置点设置为视频容器的位置使之相互匹配；设置比例尺基准，同时获取地图容器的大小，根据地图容器大小及当前地图比例尺大小确定视频容器大小。将视频容器的位置与无人机的实时位置进行匹配绑定在地图上进行显示，从而将无人机航拍视频与空间参数结合，获知航拍视频对应的现实位置，与地图上的坐标点匹配起来，实时全面了解现场情况及追踪事件地点，方便巡检人员进行查看。
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公开(公告)号：CN111766900A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010611271.6
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本申请适用于计算机技术领域，提供了无人机高精度自主降落的系统、方法及存储介质，包括：获取待降落的无人机对应的目标图像；所述目标图像由摄像头拍摄所述无人机上的红外信标得到，摄像头位于无人机降落区域；基于红外信标在目标图像中对应的位置以及无人机降落区域的中心位置，计算无人机的位置；控制无人机从所述无人机的位置降落至无人机降落区域。上述方式，通过设置在无人机降落区域中的摄像头拍摄无人机上的红外信标得到目标图像，由于摄像头非常稳定，所拍摄得到的目标图像清晰、准确。进而可根据该目标图像准确的得到无人机位置，使无人机在降落时不容易出现降落偏差，提高了无人机自主降落的精度。
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公开(公告)号：CN111661356A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010617259.6
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明涉及翻转式多机共用无人机机场，包括主体框架，所述主体框架侧面设置有翻转平台组件，所述翻转平台组件包括第一驱动机构、旋转臂、旋转轴固定块及侧门组件，所述旋转轴固定块设有通孔，所述第一驱动机构轴通过通孔与旋转臂前端连接，所述旋转臂与所述侧门组件连接，第一驱动机构通过电机轴驱动旋转臂转动从而带动侧门组件转动；侧门组件和翻转平台一体设计，同时运动，减少驱动部件。在主体框架的两对侧设有两个翻转平台组件，存放两台无人机，充分利用空间。将无人机机场置于户外时，两台无人机可以轮流执行任务，也可以按先后顺序起飞执行任务。打破现有的一台无人机需要一个无人机机场的局限，空间利用率高，结构简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN111650949A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010618731.8
申请日：2020-06-30
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明提供系留无人机控制系统及方法，包括无人车、系留无人机、地面站控制中心、线缆及负载，无人车上设有无人机机舱、线缆收放装置及发电机；地面站控制中心包括无人车控制单元及系留无人机控制单元，本系统及方法通过地面站控制中心控制无人车运动及无人机机舱舱门的打开及关闭，系留无人机的起飞、悬停、降落及控制负载，还能通过线缆收放装置实现对系留无人机所带线缆的自动收放，将无人车及系留无人机整合至一套系统中进行控制，形成闭环的自动控制系统，配套自动及手动两种模式，大大提升了工作效率、安全性及智能化。且在系留无人机需要返航降落时，通过系留无人机上的脚架配合机窝精确引导准确返航到指定位置，完成回收工作。
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公开(公告)号：CN118840913A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411091724.1
申请日：2024-08-09
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明涉及一种载人飞行器飞行体验系统，包括支架、承载索、电源模块、跟踪吊挂模块及飞行器，支架数量为两个以上，承载索连接相邻的两支架，电源模块为载人飞行器飞行体验系统提供电能，跟踪吊挂模块通过线缆与飞行器连接，跟踪吊挂模块包括线缆收放装置及跟踪装置，线缆收放装置用于线缆自动收放，跟踪装置与线缆收放装置刚性连接，跟踪装置跟随飞行器在承载索上运动，追踪飞行器运行，通过线缆收放装置及跟踪装置精确的追踪与跟随技术保障不会拉扯飞行器，显著提升了飞行安全性，在商业运营领域，可应用于游乐场所，提供飞行体验活动，有效解决了无人机在飞行当中的安全保障问题和应用场景问题。
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公开(公告)号：CN116142459A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211551098.0
申请日：2022-12-05
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
发明人： 李坤煌
IPC分类号： B64C39/02 , B64U10/16 , B64U20/50 , B64U20/87 , B64C27/08 , B64C1/30 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64D47/02 , B64U101/00
摘要： 本发明提供一种察打一体远程控制无人机、系统及方法，包括无人机主体，主体上设有机臂、脚架及光电吊舱，主体底部设有卡合部，所述脚架上设有卡接部，所述脚架通过卡接部与所述主体底部卡合部卡接，所述脚架上安装有射击装置，脚架可快速拆装，方便射击装置的弹药补给，所述主体还设有腔体，将控制模块及电源装置放于腔体内，节省空间，控制模块包括飞控单元、光电吊舱控制单元、射击控制单元及RTK测量仪，所述RTK测量仪与所述飞控单元连接，所述飞控单元用于控制无人机飞行；所述光电吊舱控制单元用于控制光电吊舱采集及传输数据；所述射击控制单元用于控制射击装置发射，火控发射流程时序简单，满足攻击、拦截地面和空中目标等任务。
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公开(公告)号：CN111688907A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010596674.8
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂刀片式连接装置，包括机臂机构、动力装置、连接机构和电连接器，机臂机构包括主臂体，动力装置设置于主臂体的第一端，连接机构包括固定架和设置于固定架上并用于箍紧主臂体的卡箍机构，固定架形成有用于容置主臂体的第二端的安装腔，电连接器设置于安装腔内，并和动力装置电连接。主臂体在插设于安装腔内时，设置于固定架上的卡箍机构则能够牢牢箍筋主臂体，如此便显著提升了主臂体和固定架的连接稳固性，从而也保证了机臂机构和无人机机身的连接稳固性，这样便保证了动力装置和无人机机身的相关器件的电性连接稳定性，显著提升了无人机的飞行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111672049A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010595032.6
申请日：2020-06-28
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明提供一种消防无人机控制系统及灭火方法，包括地面控制单元、无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元，地面控制单元用于向无人机信号控制单元、消防绳绕线装置控制单元、抛投器控制单元及载荷爬行装置控制单元发送控制信号；无人机信号控制单元用于控制无人机的飞行；消防绳绕线装置控制单元用于控制收放消防绳；抛投器控制单元用于控制抛投器的释放；消防绳一端固定在地面端，另一端随着无人机飞过高层建筑的楼顶后，随着抛投器下降至地面后固定，消防绳在高层建筑的两侧绷直；本发明还提供一种消防无人机灭火方法，全程智能控制，能够保证消防员在灭火时人身安全，节约人力，实时高效。
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