本实用新型公开了一种焊接H型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统，包括导轨，桁梁借由桁梁行走装置沿导轨长度方向移动，桁梁长度方向与导轨长度方向垂直，探伤行走装置沿桁梁长度方向移动，探伤行走装置上安装超声相控阵探伤仪和机械臂，机械臂夹持端安装扫查架，扫查架上安装楔块和编码器，楔块上设有耦合平面并开设有耦合液注入孔，耦合液注入孔贯穿耦合平面设置且耦合液注入孔内密封安装相控阵探头，编码器和相控阵探头与超声相控阵探伤仪连接，耦合液注入孔经由楔块上安装的注入接头、抽水泵与水箱连接。本实用新型可自动完成对焊接H型钢焊缝质量的检测，检测效率高，检测结果准确可靠。