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公开(公告)号：CN112067623B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010976707.1
申请日：2020-09-16
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。系统包括电弧焊接机器人，电弧焊接机器人上安装焊枪，焊枪与送丝机、焊接电源相连，焊枪上背离弧光发射的部位上安装有激光视觉传感器，电弧焊接机器人、送丝机、焊接电源、激光视觉传感器与控制系统相连。激光视觉传感器包括发射蓝色激光的结构光源和仅接收蓝色激光的CCD相机。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测人员目视观察方式检测焊缝外观质量带来的各种弊端。
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公开(公告)号：CN108971802A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810780609.3
申请日：2018-07-16
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： B23K35/40
摘要： 本发明公开了一种适用于机器人焊接的药芯焊丝制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将规格为0.9mm×13.5mm的焊丝外用钢带轧成U形，采用二级加粉方式向U形槽内填充焊丝药粉，药粉填充系数的波动范围为0～±0.5％；(3)将U形槽合口后，依次进行十一道拉拔减径处理，拉拔减径的前六道次采用聚晶眼模，每道次的减径比在10％～12％范围内；后五道次采用压力模，每道次的减径比在5％～12％范围内；拉丝润滑剂由55％～65％的钠基润滑剂和35％～45％的钙基润滑剂组成；(4)对焊丝表面进行机械清理，得到直径为1.0mm～1.6mm的药芯焊丝。该药芯焊丝的焊接工艺性好，送丝稳定，特别适用于机器人焊接。
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公开(公告)号：CN110863085B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911118062.1
申请日：2019-11-14
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钢结构用药芯焊丝的应力在线控制方法，该方法包括以下步骤：(1)待药芯焊丝经轧制、拉拔、减径达到成品尺寸后，使药芯焊丝通过高频感应线圈；(2)设置药芯焊丝在线圈中的行走速度和高频感应加热参数，将药芯焊丝外层钢带快速加热到其消应力温度区间500℃～650℃，对药芯焊丝进行在线消减应力处理；(4)对经过在线消减应力处理的药芯焊丝进行表面清理；(5)药芯焊丝桶装包装，适用于大容量桶装包装的药芯焊丝最终产品。采用该方法消减药芯焊丝生产过程中产生的应力，避免药芯焊丝在装桶层绕或使用中出现乱丝、卡丝或断丝等现象，满足药芯焊丝的桶装要求，推动高效自动化焊接技术的工程应用。
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公开(公告)号：CN112067623A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010976707.1
申请日：2020-09-16
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。系统包括电弧焊接机器人，电弧焊接机器人上安装焊枪，焊枪与送丝机、焊接电源相连，焊枪上背离弧光发射的部位上安装有激光视觉传感器，电弧焊接机器人、送丝机、焊接电源、激光视觉传感器与控制系统相连。激光视觉传感器包括发射蓝色激光的结构光源和仅接收蓝色激光的CCD相机。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测人员目视观察方式检测焊缝外观质量带来的各种弊端。
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公开(公告)号：CN103920968B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410155435.3
申请日：2014-04-17
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司 , 中国京冶工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑高性能结构钢Q690GJ的焊条电弧焊焊接工艺，该焊接工艺①焊接材料：选用E8015?G焊条，焊条直径3.2mm、4.0mm；②根据板厚和焊接位置选择X形坡口、V形坡口或单边V形坡口；③焊条使用前需进行烘焙，烘焙温度350～400℃，烘焙1.5h；④焊接前预热温度为120℃；⑤采用多层多道焊接工艺，道间温度不低于预热温度。本发明焊接工艺方法解决了建筑高性能结构钢Q690GJ在焊缝热影响区易脆化的问题，避免了焊接裂纹的产生，焊接接头的综合性能优良，达到了与母材等强等韧的目的，可以保证Q690GJ高性能钢在钢结构领域的成功应用，提高了我国钢结构焊接的科技水平，对于推动我国钢结构建设的发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112014477A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010908314.7
申请日：2020-09-02
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G01N29/24 , G01N29/26 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种焊接H型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统及方法。系统包括导轨，桁梁借由桁梁行走装置沿导轨长度方向移动，桁梁长度方向与导轨长度方向垂直，探伤行走装置沿桁梁长度方向移动，探伤行走装置上安装超声相控阵探伤仪和机械臂，机械臂夹持端安装扫查架，扫查架上安装楔块和编码器，楔块上设有耦合平面并开设有耦合液注入孔，耦合液注入孔贯穿耦合平面设置且耦合液注入孔内密封安装相控阵探头，编码器和相控阵探头与超声相控阵探伤仪连接，耦合液注入孔经由楔块上安装的注入接头、抽水泵与水箱连接。本发明可自动完成对焊接H型钢焊缝质量的检测，检测效率高，检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN110863085A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911118062.1
申请日：2019-11-14
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钢结构用药芯焊丝的应力在线控制方法，该方法包括以下步骤：(1)待药芯焊丝经轧制、拉拔、减径达到成品尺寸后，使药芯焊丝通过高频感应线圈；(2)设置药芯焊丝在线圈中的行走速度和高频感应加热参数，将药芯焊丝外层钢带快速加热到其消应力温度区间500℃～650℃，对药芯焊丝进行在线消减应力处理；(4)对经过在线消减应力处理的药芯焊丝进行表面清理；(5)药芯焊丝桶装包装，适用于大容量桶装包装的药芯焊丝最终产品。采用该方法消减药芯焊丝生产过程中产生的应力，避免药芯焊丝在装桶层绕或使用中出现乱丝、卡丝或断丝等现象，满足药芯焊丝的桶装要求，推动高效自动化焊接技术的工程应用。
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公开(公告)号：CN109765294A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811561125.6
申请日：2018-12-19
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，包括相控阵主机系统、超声相控阵探头、爬行器、扫查架、水电供应操作车；其中，爬行器为轮式爬行器，设置在U肋的顶部；爬行器上安装有编码器，提供位置信息；扫查架安装在爬行器上，包括固定臂梁、两个活动臂；两个活动臂设置在固定臂梁两端，并分别通过限位轮设置于U肋的两侧壁外侧；两个活动臂上分别安装有连接超声相控阵探伤仪的超声相控阵探头、与供水水泵相连的耦合液输出单元；通过供电电池驱动爬行器带动扫查架上的超声相控阵探头对钢箱梁U肋焊缝中的焊接缺陷进行自动检测并将检测数据实时传输至相控阵主机系统，检测过程中通过耦合液输出单元喷出的耦合液实施自动耦合。
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公开(公告)号：CN103920968A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410155435.3
申请日：2014-04-17
申请人： 中冶建筑研究总院有限公司 , 中国京冶工程技术有限公司
CPC分类号： B23K9/02 , B23K9/23 , B23K9/235 , B23K2103/04
摘要： 本发明公开了一种建筑高性能结构钢Q690GJ的焊条电弧焊焊接工艺，该焊接工艺①焊接材料：选用E8015-G焊条，焊条直径3.2mm、4.0mm；②根据板厚和焊接位置选择X形坡口、V形坡口或单边V形坡口；③焊条使用前需进行烘焙，烘焙温度350～400℃，烘焙1.5h；④焊接前预热温度为120℃；⑤采用多层多道焊接工艺，道间温度不低于预热温度。本发明焊接工艺方法解决了建筑高性能结构钢Q690GJ在焊缝热影响区易脆化的问题，避免了焊接裂纹的产生，焊接接头的综合性能优良，达到了与母材等强等韧的目的，可以保证Q690GJ高性能钢在钢结构领域的成功应用，提高了我国钢结构焊接的科技水平，对于推动我国钢结构建设的发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN212722735U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021892484.2
申请日：2020-09-02
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中冶建筑研究总院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种焊接H型钢焊缝质量超声相控阵自动检测系统，包括导轨，桁梁借由桁梁行走装置沿导轨长度方向移动，桁梁长度方向与导轨长度方向垂直，探伤行走装置沿桁梁长度方向移动，探伤行走装置上安装超声相控阵探伤仪和机械臂，机械臂夹持端安装扫查架，扫查架上安装楔块和编码器，楔块上设有耦合平面并开设有耦合液注入孔，耦合液注入孔贯穿耦合平面设置且耦合液注入孔内密封安装相控阵探头，编码器和相控阵探头与超声相控阵探伤仪连接，耦合液注入孔经由楔块上安装的注入接头、抽水泵与水箱连接。本实用新型可自动完成对焊接H型钢焊缝质量的检测，检测效率高，检测结果准确可靠。
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