一种电动汽车控制装置、充电桩及充电系统，电动汽车控制装置设置于充电桩内，包括：通信模块连接电动汽车及电网，用于接收一次调频参与度因子a、二次调频参与度因子α及电网频率偏差值Δf；一次调频模块连接通信模块，用于根据一次调频参与度因子a及电网频率偏差值Δf进行一次调频，得到一次调频充放电功率P1；二次调频模块连接通信模块，用于根据二次调频参与度因子α及电网频率偏差值Δf进行二次调频，得到二次调频充放电功率P2；计算模块连接一次调频模块及二次调频模块，用于根据一次调频充放电功率P1及二次调频充放电功率P2，计算充放电功率参考值。使电动汽车参与电网调频时，电动汽车不会出现过充或过放。