本实用新型提出了一种水下动力组件以及水下机器人，水下动力组件包括：固定架、拉绳驱动装置、拉绳以及形变机构；形变机构的根部固设于固定架上；拉绳驱动装置固设于固定架上；拉绳为两组，两组拉绳分别活动连接在形变机构的上下两侧，拉绳的两端分别与拉绳驱动装置以及形变机构的端部固定，其中，拉绳驱动装置能驱动两组拉绳分别拉紧和松弛，以使形变机构产生形变并向上或向下扑动。本实用新型提供的水下动力组件，拉绳驱动装置能够驱动两组拉绳分别拉紧和松弛，这样，拉绳使形变机构产生形变并向上或向下扑动，进而能够为水下机器人提供动力，实现鲼科鱼类的仿生，提高水下机器人在水下的机动能力。