本实用新型公开了基于振动信号及图像采集的数控机床刀具状态监测装置，包括：振动状态检测装置及机器视觉采集装置；所述振动传感器实时采集到刀具加工过程中的异常振动信号并传输至数据分析处理单元；所述机器视觉采集装置包括相机、X轴位移传感器、Z轴位移传感器及磁座；所述相机旋转支架固定装置上安装有相机旋转支架，相机旋转支架上安装有相机，所述磁座可拆卸的安装固定至工作刀台上。本公开采用智能刀柄进行振动信号的采集，在此基础上增加机器视觉监测模块，其作为一种直接监测方式，能够有效保证准确率。