本实用新型涉及纺织加工技术领域，尤其为一种纺织加工用平整机器人装置，包括底座和控制器，所述底座的右端固定连接有控制器，所述底座的顶端内侧固定连接有竖直设置的螺杆，所述螺杆的外侧螺旋连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端外侧固定连接有第一固定环，所述螺杆的底端固定连接有限位轴，所述限位轴的外侧滑动连接有第二固定环，所述第二固定环的底端固定连接有套筒，且套筒与限位轴滑动连接，本实用新型中，通过设置的第一固定环、螺纹筒、螺杆、弹簧、第二固定环、套筒和压板，通过螺纹筒调节弹簧的形变量可以使压板对布匹的压力起到调节的作用，通过压板对布匹进行按压，可以使布匹进入加热辊之前一直处于平整状态，从而保证平整的质量。