公开(公告)号：CN107866787A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610883413.8

申请日：2016-09-28

申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 杨前明 ,  刘起强 ,  王晓媛 ,  邵长新 ,  王伟 ,  王俊基 ,  单铭志

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1682

摘要： 本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种棉桶搬运机器人，包括自动引导车、回转工作台和机器人，机器人包括大臂、小臂和机械手，自动引导车上设有对称的棉桶固定位，回转工作台设置于自动引导车中央位置，大臂的下端通过关节支撑固定在回转工作台上，小臂的端部与大臂的上端连接，小臂的中部与连杆轴接，连杆端部与回转工作台转动连接；机械手与小臂转动连接，机械手与机械手伺服电机连接，回转工作台通过减速机与回转伺服电机连接；自动引导车底部安装轮子，还设有驱动单元和控制单元，能够自动完成梳棉机空桶与满桶的交换，解决人工搬运棉桶效率低的问题，能够有效减轻员工的劳动强度，降低企业的劳动力成本。

公开(公告)号：CN107866792A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201610883414.2

申请日：2016-09-28

申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司 ,  山东科技大学

发明人： 杨前明 ,  刘起强 ,  王晓媛 ,  邵长新 ,  崔克克 ,  王俊基 ,  刘亚琼

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/0096 ,  B25J9/1602

摘要： 本发明属于纺织机械技术领域，涉及一种棉桶搬运机器人，包括自动引导车、回转工作台和机器人，自动引导车上设有棉桶固定位，回转工作台设置于自动引导车中央位置；机器人大臂的下端通过关节支撑固定在回转工作台上，小臂的端部与大臂的上端连接，小臂的中部与连杆轴接，连杆端部与回转工作台转动连接；机械手与小臂转动连接，机械手与机械手伺服电机连接，回转工作台与回转伺服电机连接；自动引导车上设有驱动单元和控制单元，自动导引车控制单元通过中间继电器向机器人控制单元发出一个高电平信号，机器人控制单元接收到信号后进行搬运作业；机器人控制单元完成作业后反馈给自动导引车控制单元一个高电平信号，自动引导车AGV继续行驶。

公开(公告)号：CN213358034U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022212815.X

申请日：2020-10-06

申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司

发明人： 宋德华 ,  程济波 ,  邵长新 ,  李正杰 ,  庄新华

IPC分类号： D06C15/00 ,  D06G1/00

摘要： 本实用新型涉及纺织加工技术领域，尤其为一种纺织加工用平整机器人装置，包括底座和控制器，所述底座的右端固定连接有控制器，所述底座的顶端内侧固定连接有竖直设置的螺杆，所述螺杆的外侧螺旋连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端外侧固定连接有第一固定环，所述螺杆的底端固定连接有限位轴，所述限位轴的外侧滑动连接有第二固定环，所述第二固定环的底端固定连接有套筒，且套筒与限位轴滑动连接，本实用新型中，通过设置的第一固定环、螺纹筒、螺杆、弹簧、第二固定环、套筒和压板，通过螺纹筒调节弹簧的形变量可以使压板对布匹的压力起到调节的作用，通过压板对布匹进行按压，可以使布匹进入加热辊之前一直处于平整状态，从而保证平整的质量。