本实用新型还提供了一种斜桩钻芯辅助定位装置，包括圆心标定机构和角度测量机构；所述圆心标定机构包括方向尺和直角尺，所述直角尺的两个边尺用于贴合在待测斜桩的侧壁表面，所述直角尺的顶角设置于所述方向尺上，所述直角尺的两个边尺与方向尺之间的锐角夹角均为45°；所述角度测量机构包括角度盘和定位尺；所述定位尺与方向尺铰接；所述角度盘用于测量定位尺与方向尺之间的夹角角度。该辅助定位装置通过方向尺表示出斜桩截面圆心所在直线的方向，定位尺表示为码头边缘的平行线，二者的夹角为扭角的余角。可快速、准确地沿定位尺和方向尺画出扭角的余角，得出与斜桩的中轴线相交的直线。该直线即为用于定位钻机摆放位置的定位线。