本实用新型公开了一种装配式预制涵节自动顶进台车，包括顶进台车本体，所述顶进台车本体的顶部设置有顶进滑移机构，所述顶进台车本体的四角均安装有液压支撑柱，所述顶进台车本体底部的左半段和右半段分别固连有前后两个支撑块，所述顶进台车本体的底部设置有滑动件，所述顶进台车本体的底部安装有安装板，所述滑动件顶部的两侧均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔中设置有限位导向机构，所述限位导向机构包括转动连接在矩形凹槽内腔的两个导向轮，所述安装板底部的两侧均固定连接有两个导向轨，所述导向轮的表面开设有两个与导向轨相适配的环形导向槽。该台车可实现单节涵节的稳定推进，有效地保证了安装精度。