本实用新型公开了一种自由度可控的检测装置，包括底座，底座的上方设置有设置有第一旋转装置，第一旋转装置包括第一旋转转轴，第一旋转转轴活动设置在底座的上方中点，第一旋转转轴上套设有第一旋转支架，第一旋转支架上设置有第二旋转装置，第二旋转装置上设置有第三旋转装置，第三旋转装置上设置有伸缩装置，伸缩装置包括支臂a与支臂b，支臂b的对应一侧设置有正反转电机，支臂b的另一侧设置有第四旋转装置，第四旋转装置包括U型支架，U型支架的内部设置有第四旋转转轴，第四旋转转轴上固定连接有摄像头，本实用新型可以调节拍摄角度，可以控制摄像头8的拍摄距离，操作便捷，简单实用。