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公开(公告)号：CN109338883A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811211146.5
申请日：2018-10-17
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明属于桥墩水下检测领域，提供一种桥梁水下结构检测平台及其工作方法，所述检测平台为U形，由水上平台及水下平台组成，所述水上平台为桁架结构，水上平台的桁架内设有助浮气囊，所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连，所述水下平台两侧臂上设有滑轨并布置有检测机器人，所述检测机器人包括可移动小车、液压伸缩装置和工作台，可移动小车架设在滑轨上，通过液压伸缩装置与工作台相连，以液压方式控制伸缩装置长度，使工作台与桥墩表面紧密贴合，整个检测平台作业动作由水上平台的电器控制柜自动化控制。本发明结构简单、使用方便，能有效进行桥墩水下检测，适用于各种截面桥墩，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109338883B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811211146.5
申请日：2018-10-17
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明属于桥墩水下检测领域，提供一种桥梁水下结构检测平台的工作方法，所述检测平台为U形，由水上平台及水下平台组成，所述水上平台为桁架结构，水上平台的桁架内设有助浮气囊，所述水上平台通过卷扬机、钢丝绳与水下平台相连，所述水下平台两侧臂上设有滑轨并布置有检测机器人，整个检测平台作业动作由水上平台的电器控制柜自动化控制，实现平台与桥墩连接、卷扬机下放水下平台、对于排查的重点检测区域进行二次探测、检验完成后平台移位撤收等工作步骤。本发明结构简单、使用方便，能有效进行桥墩水下检测，适用于各种截面桥墩，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112461935A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011172590.8
申请日：2020-10-28
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N21/01 , E01D19/10
摘要： 本发明提供一种墩柱检测用水下检测平台，包括支撑结构，形状呈圆形，且支撑结构固定安装在墩柱的外侧，支撑结构包括圆形支撑架，圆形支撑架的上方设置有行走平台，圆形支撑架的一侧安装有楼梯，圆形支撑架的下方滑动设置有滑动件，滑动件绕圆形支撑架做圆周运动；垂直升降机构，固定安装在滑动件的下方，且垂直升降机构设置在墩柱的一侧，垂直升降机构的上方与支撑结构之间连接固定；检测机构，固定安装在垂直升降机构上，检测机构包括检测器以及用于安装固定检测器的支架机构，支架机构呈半圆形，方便进行检测，且检测效果好。
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公开(公告)号：CN112357851A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011172565.X
申请日：2020-10-28
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种水上作业模块化检修平台，包括底板，所述底板的上方设置有层板，所述层板与底板之间设置有升降装置，所述升降装置包括支撑块a与支撑块b，所述支撑块a固定焊接在底板的上表面，所述支撑块b固定焊接在层板的下表面，所述底板的上方位于升降装置的一侧设置有驱动装置，所述层板的上方设置有顶板，所述层板与顶板之间设置有平移装置，所述顶板的上方设置有扶手，所述扶手与顶板之间设置有折叠装置，本发明操作简单，实用性强，可以使检修平台同时进行升降和平移，可对远处设置进行延伸，可以减小体积，便于移动。
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公开(公告)号：CN112461935B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011172590.8
申请日：2020-10-28
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N21/01 , E01D19/10
摘要： 本发明提供一种墩柱检测用水下检测平台，包括支撑结构，形状呈圆形，且支撑结构固定安装在墩柱的外侧，支撑结构包括圆形支撑架，圆形支撑架的上方设置有行走平台，圆形支撑架的一侧安装有楼梯，圆形支撑架的下方滑动设置有滑动件，滑动件绕圆形支撑架做圆周运动；垂直升降机构，固定安装在滑动件的下方，且垂直升降机构设置在墩柱的一侧，垂直升降机构的上方与支撑结构之间连接固定；检测机构，固定安装在垂直升降机构上，检测机构包括检测器以及用于安装固定检测器的支架机构，支架机构呈半圆形，方便进行检测，且检测效果好。
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公开(公告)号：CN112441199A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011172462.3
申请日：2020-10-28
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种深埋隧洞检测用可伸缩式水下壁面吸附装置，包括电机仓，所述电机仓内为空腔结构，所述电机仓内通过密封组件隔绝所述电机仓的内、外部；潜水电机；减速机；所述潜水电机与减速机，成型于所述电机仓内；涡流罩，成型于所述电机仓的前端；转动叶片，成型于所述涡流罩内；所述减速机的输出端贯穿电机仓与涡流罩并与转动叶片的轴心处转动连接；升降装置，成型于所述电机仓的尾端，包括电机箱、电机固定件、主机架以及连接块，所述连接块与电机仓的尾端之间通过螺栓固定连接，通过涡流吸附装置，转动叶片工作时，装置内部水压小，外部水压大，从而产生压力差，可实现设备自由吸附于水中物体上。
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公开(公告)号：CN213516983U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022219460.7
申请日：2020-09-30
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
IPC分类号： G01N27/84
摘要： 本实用新型涉及探测设备技术领域，具体为一种专门针对面板堆石坝的渗漏的磁粉探伤装备，包括探伤器本体，所述探伤器本体的内部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽包括第一滑块、连接杆、第二滑动槽、固定板、固定槽、透水膜、固定螺栓、手动旋钮、挡板、第二滑块、切割刀片和通槽，所述第一滑块卡合在第一滑动槽的内部，所述第一滑块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆插设在第二滑动槽的内部。本实用新型设置有透水膜，透水膜紧贴在堆石坝的水下部分，磁粉会随着渗漏进去的水进入面板的内部，再用磁场强度探测仪扫测到磁场强度大的地方则存在渗漏情况，通过装设挡板，挡板内部装设切割刀片，推动切割刀片移动，便于切割透水膜。
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公开(公告)号：CN220853685U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322528970.6
申请日：2023-09-18
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种便携式隧道检测仪，包括箱体，所述箱体的顶端的内部通过限位槽活动安装有盖板，所述箱体的底端设置有调节机构。通过固定帽、螺杆带动调节板移动，调节板在箱体的内部向右侧移动，将断面检测仪与活动板固定连接，活动板在扭簧转轴和断面检测仪的重力下向下旋转，能够将断面检测仪收进箱体的内部，反向转动固定帽和螺杆时，能够将断面检测仪从箱体的内部调节出来，操作简单，不需要对其进行拆卸和专用箱保存，使用方便；通过设置得便携气体检测仪，能够单独使用便携气体检测仪对隧道内部死角位置进行气体检测。
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公开(公告)号：CN220271191U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321774600.4
申请日：2023-07-07
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型公开一种桥梁底面裂缝检测装置，包括支板和滚轮，所述支板的一侧安装有外挂组件，所述外挂组件包括外杆和吊杆，所述支板和外杆上安装有夹持组件，所述夹持组件包括卡板和夹板，所述吊杆的底部安装有滑动组件，所述滑动组件包括滑套和滑竿，所述滑竿和支板上安装有裂缝检测组件，所述裂缝检测组件包括摄像头和显示屏，该桥梁底面裂缝检测装置能够利用卡板和夹板在保持对桥栏的卡紧力下通过滑辊移动，避免出现重心不稳或者移动产生偏斜的状况，避免摄像头产生晃动以及与桥梁底面产生撞击，保障设备的工作安全，当遇到桥墩时，将摄像头移动到桥梁的外侧，无需对设备进行重新吊装工作，提高工作效率，适用于桥梁底面裂缝检测使用。
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公开(公告)号：CN217148282U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220875298.0
申请日：2022-04-12
申请人： 武汉理航结构安全技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水下吊放物体快速脱钩装备，属于脱钩领域，其包括一脱钩盒，脱钩盒的上端面焊接有一拉环，脱钩盒的下端面开设有一滑槽；一伸出部，伸出部活动插设于滑槽且伸入脱钩盒的内部，伸出部包括熔接在脱钩盒内部的一定位板，定位板的下端面固定设有一压力弹簧，压力弹簧远离定位板的一端连接有一伸出板。本实用新型的水下吊放物体快速脱钩装备，通过设置的脱钩盒，伸出部，定位组件，在脱钩抛出时，伸出板会受力下滑，突出块快速挤压横板，脱钩组件脱离横板时，使该装置在脱钩的过程中承重性更加好，脱钩的速度快，提高了该脱钩装备在使用过程中的安全性能。
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