本实用新型涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种电机直驱式驱动装置及轨道车辆。该电机直驱式驱动装置包括轮对、空心轴和电机，所述轮对包括车轴，所述车轴上固设有传动盘；所述空心轴活动套装在所述车轴上，所述空心轴的一端设有空心轴连接盘，所述空心轴连接盘与所述传动盘相连，所述空心轴的另一端设有空心轴连接部；所述电机包括转子，所述转子活动套装在所述空心轴上，所述转子的一端固设有电机连接盘，所述电机连接盘与所述空心轴连接部相连。本实用新型具有结构简单，安全可靠，传动效率高，噪声小，维护周期长的优点，能够使轨道车辆适应更高运行速度的要求。