本实用新型涉及钢结构桥梁涂装技术领域，尤其涉及一种钢箱梁外表面自动化喷涂装置，包括：水平轨道，设置在钢箱梁的两侧；立柱，可相对滑动地设置在水平轨道上；悬臂梁，设置在立柱上，且悬臂梁的自由端相对设置，均朝向钢箱梁的两侧壁；横梁，水平设置在钢箱梁的上方，且横梁的两端与立柱滑动连接；喷头，分别设置在横梁底部以及悬臂梁的自由端，用于钢箱梁外表面的喷涂；控制器，与喷头连接，用于控制喷头的启闭；其中，立柱上具有驱动其沿水平轨道移动的第一驱动件。本实用新型通过立柱在水平轨道上的可移动设置，实现了对钢箱梁外表面的快速自动化喷涂，与现有技术相比，实现了对钢箱梁的全面喷涂，且节省了费用。