本实用新型属于水面清洁机器人领域，具体涉及一种基于视觉识别的水面清洁机器人，包括浮箱，所述浮箱的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有浮筒，所述浮筒上开设有通槽，所述浮筒的右端通过螺纹连接有封盖，所述浮筒内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的末端固定安装有叶轮，所述浮箱的上端固定连接有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有挡板。本实用新型通过浮箱、浮筒等部件，构成浮动装置，并配备驱动电机、叶轮等部件，可提供移动驱动力，并安装太阳能板提供电能，提高续航能力，还设计挡板、输送带等部件，构成垃圾清理机构，可将垃圾输送至收集箱，实现水面的自动清洁，适用于小面积水域的垃圾清理。