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公开(公告)号：CN112829891A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011068154.6
申请日：2020-10-08
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本发明涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。本发明可以减少船舶在营运过程出现货物少装/多卸的情况发生，利于提高船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN113863431A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111059564.9
申请日：2021-09-10
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于半导体制冷的冷凝取水装置，涉及新型冷凝制水技术领域。本发明一种基于半导体制冷的冷凝取水装置，所述冷凝取水装置包括有：冷凝液化模块以及为冷凝液化模块进行供电的供电模块；所述冷凝液化模块包括有进风管道、外壳体、冷凝结构、冷凝水收集箱；进风管道固定于所述外壳体的顶部，所述外壳体的内部固定有冷凝结构和冷凝水收集箱，且所述冷凝水收集箱位于所述冷凝结构的下方位置，所述冷凝结构与外壳体之间设置有导风腔。本发明利用太阳能供电，使得在装置内部形成供电制冷，从而完成对风力携带的水气进行冷凝集中后，完成液态水收集，大大节省了资源，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113892421A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111059484.3
申请日：2021-09-10
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于半导体制冷的冷凝取水式节水灌溉系统，涉及冷凝浇灌技术领域。本发明包括太阳能控制系统，太阳能控制系统用于节省灌溉过程中能源的提供，液化系统，液化系统用于将外侧空气收集冷凝后收集灌溉用的液体，灌溉网系统，灌溉网系统用于对高速绿化带内的植被进行灌溉，太阳能控制系统包括光伏系统和智能控制模块。本发明通过多个系统的配合的一体化设计，使得该系统应用在高速公路的绿化带或者偏远沙漠地区的灌溉、海岛地区的淡水制造等方面上，利用太阳能供电，使得在装置内部形成供电制冷，从而完成对风力携带的水气进行冷凝集中后，完成收集，利用收集后的液体对绿化带上绿植进行定量灌溉，大大节省了资源，降低了灌溉成本。
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公开(公告)号：CN213535046U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022448057.1
申请日：2020-10-29
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本实用新型属于水面清洁机器人领域，具体涉及一种基于视觉识别的水面清洁机器人，包括浮箱，所述浮箱的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有浮筒，所述浮筒上开设有通槽，所述浮筒的右端通过螺纹连接有封盖，所述浮筒内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴的末端固定安装有叶轮，所述浮箱的上端固定连接有收集箱，所述收集箱的前端固定连接有挡板。本实用新型通过浮箱、浮筒等部件，构成浮动装置，并配备驱动电机、叶轮等部件，可提供移动驱动力，并安装太阳能板提供电能，提高续航能力，还设计挡板、输送带等部件，构成垃圾清理机构，可将垃圾输送至收集箱，实现水面的自动清洁，适用于小面积水域的垃圾清理。
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公开(公告)号：CN213677075U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022214000.5
申请日：2020-10-08
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： B63B39/12
摘要： 本实用新型涉及一种基于惯性传感技术的高精度船舶吃水实时测量系统，包括雷达测距仪终端和上位机，所述雷达测距仪终端包括云台、惯性传感器、雷达测距传感器、单片机、无线信号模块和驱动装置，所述驱动装置进行供电，所述惯性传感器和雷达测距传感器均固定安装在所述云台上，所述惯性传感器和雷达测距传感器分别传输姿态数据和测距数据到单片机，单片机通过姿态数据反馈指令控制云台的镜头转向装置进行修正调平云台，雷达测距仪终端的数据通过无线信号模块与无线自组织网络上传给上位机，上位机用于接收雷达测距终端的数据并进行数据整合和处理得到吃水结果。本实用新型可以减少船舶在营运过程出现货物少装/多卸的情况发生，利于提高船舶航行的安全性。
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