本实用新型涉及钢结构桥养护的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的移动激光除锈装置；无人机，为通电飞行结构；搭载平台，设置在所述无人机上，内部设置有放置腔；激光控制器，设置在所述放置腔内；电源，设置在所述放置腔内；激光除锈机构，与所述激光控制器连接；摄像识别机构，设置在所述无人机上，对桥梁生锈处进行摄像识别；中央控制器，固定在所述无人机上，接收所述摄像识别机构传送的信息，并向所述激光控制器传递信号；调节机构，与所述激光除锈机构和所述摄像识别机构连接，调整两者位置。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种基于无人机的移动激光除锈装置，具有效率高、操作简单、安全可靠的优点。