本实用新型提供一种永磁铁磁吸力测量装置，包括支架以及均设置在支架内部的吊杆固定板、固定底座；固定底座上方设置升降机，升降机通过丝杠设有磁铁组件；磁铁组件相对于升降机上下移动；吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，拉力传感器还连接有被吸附物；被吸附物位于磁铁组件的上方。该装置中，通过丝杠能够调节磁铁组件与被吸附物之间的距离，由于吊杆固定板通过吊杆固定设有拉力传感器，且拉力传感器连接被吸附物，因而，在磁铁组件对被吸附物的磁吸力作用下，以及拉力传感器对被吸附物的拉力作用下，拉力传感器能够测量磁铁组件与被吸附物不同间距下，磁铁组件对被吸附物的磁吸力大小。该测量装置结构简单、操作便捷、测量精准度高。