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公开(公告)号：CN108999778B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811257575.6
申请日：2018-10-26
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F04B53/10
摘要： 本发明公开了一种新型高压泵用进排液阀，由阀体、阀芯、锥阀导程、锥阀、第一弹簧、阀板、阀盖以及第二弹簧构成，其中，阀体与阀芯为分体结构，该进排水阀在整个进水以及排水过程中阀体本身不承受交变应力，只有阀芯承受交变应力，因此，当阀门出现老化时，只需要将阀体中的阀芯拆卸下来进行更换，易于拆卸维修，具有结构简单，体积小巧紧凑，维修成本低等优点。
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公开(公告)号：CN115218946A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211141248.0
申请日：2022-09-20
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种定日镜清洗实验装置，包括：平台框架、举升机构、翻转机构、旋转机构、直线移动机构、清洗机构和控制机构，其中，所述翻转机构设置在所述举升机构上，所述旋转机构设置在所述翻转机构上，所述平台框架设置在所述旋转机构上，定日镜设置在所述平台框架上，所述直线移动机构设置在所述平台框架上，所述清洗机构设置在所述直线移动机构上。平台框架用于承载定日镜、直线移动机构和清洗机构；直线移动机构用于带动清洗机构沿直线移动；清洗机构用于清洗定日镜。通过平台框架的旋转或翻转，在多姿态不同角度下进行转换，这样就可以在多姿态不同角度下对清洗的效果进行对比实验，找出最佳的清洗方式。
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公开(公告)号：CN112947435A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110156258.0
申请日：2021-02-04
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种用于爬壁机器人的导航控制方法，爬壁机器人在作业工作时，以固定的工作周期循环执行各项控制工作,每个工作周期内依次完成作业机器人定位控制、行进方向控制和导航控制，在可编程逻辑控制器内完成行进方向控制工作，计算获得两侧伺服电机应执行的转速和转向，并通过控制伺服驱动器实现，进而实现爬壁机器人在室内或室外环境下，根据预设行进路线移动，并能在作业过程中自动修正行进方向。
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公开(公告)号：CN115307625B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211066515.2
申请日：2022-09-01
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种多传感器融合的空冷岛清洗架定位装置及定位方法，通过在空冷岛清洗平面的上边缘和下边缘均匀排布分布式子装置，以及在空冷岛清洗架上安装定位主装置。空冷岛清洗架处于工作状态时，定位主装置会随着空冷岛清洗架在清洗架所在的平面移动。当定位主装置在随着空冷岛清洗架移动的过程中，移动到分布式子装置的传感范围内，就会收到由对应分布式子装置发出的脉冲序列。定位主装置会对脉冲序列进行识别，得到分布式子装置的位置坐标，并基于位置坐标计算定位主装置的方位坐标，以此实现对空冷岛清洗架的方位检测。
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公开(公告)号：CN113231415A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110613804.9
申请日：2021-06-02
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： B08B9/093 , B08B9/087 , B62D57/024
摘要： 本发明提供一种油罐清洗用爬壁机器人，该爬壁机器人包括行走装置、喷洗装置、防坠落装置、磁吸装置以及电控盒。该油罐清洗用爬壁机器人中，喷盘连接板与喷盘之间设置的弹簧能够自动调节喷盘与油罐弧面之间的距离，以使油罐清洗用爬壁机器人适用于多种表面结构的清洗；光电传感器的设置能够避免发生重复清洗、漏洗的现象，提高清洗效率；倾角传感器的设置能够防止爬壁机器人从油罐表面掉落；磁吸装置中轴销的连接方式能够使得磁吸装置更能适应具有弧面结构的部件的清洗需求。本申请实施例提供的油罐清洗用爬壁机器人能够显著提高油罐清洗作业效率，提升油罐清洗机器人作业安全性。
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公开(公告)号：CN112389559A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011394390.7
申请日：2020-12-03
申请人： 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B63B59/10
摘要： 本发明提供一种用于清洗船舶的爬壁机器人，包括本体架、轮毂电机式行走轮、吸盘组件以及支撑轮组件；轮毂电机式行走轮分别位于吸盘组件的两侧。该爬壁机器人中，通过喷盘磁铁组与后端小磁铁吸附在船体钢板壁面上。喷枪将高压水流通过喷头组的喷嘴喷射出，打击在船体表面的钢板上，完成船体的清洗或除漆除锈。清洗过后的废水通过抽水软管、三通以及外部抽水管排出。轮毂电机式行走轮为轮毂和电机一体化结构形式的行走轮，不需要另外单独设置驱动行走轮行走的电机，实现单侧单轮的结构设计形式，简化行走端结构形式，大大减小爬壁机器人的整体结构，减轻爬壁机器人的重量，使得爬壁机器人行走更加灵活。
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公开(公告)号：CN108999778A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811257575.6
申请日：2018-10-26
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
IPC分类号： F04B53/10
摘要： 本发明公开了一种新型高压泵用进排液阀，由阀体、阀芯、锥阀导程、锥阀、第一弹簧、阀板、阀盖以及第二弹簧构成，其中，阀体与阀芯为分体结构，该进排水阀在整个进水以及排水过程中阀体本身不承受交变应力，只有阀芯承受交变应力，因此，当阀门出现老化时，只需要将阀体中的阀芯拆卸下来进行更换，易于拆卸维修，具有结构简单，体积小巧紧凑，维修成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114772273B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210707663.1
申请日：2022-06-22
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供了一种具备状态感知功能的检测器输送系统，包括：管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置和控制装置，其中，所述收发球抓取装置设置在所述管道输送装置的上方；所述收发球抓取装置与所述收发球筒连接；所述控制装置分别与所述管道输送装置、收发球筒、收发球抓取装置连接。所述输送系统无论是无动力管道检测器还是有动力管道检测器，均可使用，并且不会出现检测盲区。采用了位移传感器、倾角传感器、红外发射器、红外接收器、红外测距传感器、距离传感器等多种传感器，对各个机构的工作状态具备状态感知功能，可有效实现自动化、智能化管道输送及检测，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN114769202A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210683047.7
申请日：2022-06-17
申请人： 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本申请公开一种用于平面定日镜清洗的自适应感知装置，包括：车架、清洗机构、舵轮、发电机组、水箱、电控柜和驾驶室；其中，清洗机构包括：清洗架、滑动机构、升举机构、辊刷外罩、辊刷和辊刷电机；在清洗机构上还设有前端传感器、拉线开关和清洗机构传感器。本申请可以实现停车状态下的自动定日镜清洗作业，设有的前端传感器、清洗机构传感器可以感知定日镜的位置，并通过控制滑动机构沿侧杠滑动，控制清洗机构左右摆动，控制升举机构升降等自动调整清洗机构的高度与角度，避免清洗机构对定日镜镜面的破坏，降低定日镜损坏风险。
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公开(公告)号：CN109296512B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811477970.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南伯淼水处理有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压往复泵中具有迷宫密封的液力端结构，该液力端结构通过在柱塞和高压缸套中设置金属密封套，在金属密封套的内侧沿轴向间隔设置有环形密封沟槽，与柱塞外侧面形成迷宫密封，实现二者之间的密封，工作时，由高压缸套上方进入到金属密封套和柱塞间隙间的高压水，经过迷宫密封时会产生压降，将高压水的势能平衡掉，实现密封，由于金属密封套是由金属材质制成的，相较填料而言，具有更好的强度和硬度，可以实现高压状态下柱塞与高压缸套之间的密封，改善往复高压泵的工作性能，具有结构简单，设计合理，使用方便，密封性能佳，增压效果好等优点。
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