本实用新型提供了一种五目倾斜相机装置及无人机，该五目倾斜相机装置包括：安装机构；依次连接的上、中、下壳体，上壳体与安装机连接，下壳体设有圆台状凹槽，圆台状凹槽的侧壁上设有环状槽口；包括主位相机和四个倾斜相机，主位相机位于圆台状凹槽的中心处，四个倾斜相机设置于圆台状凹槽的侧壁上，相机上设有半弧状的相机壳；齿轮，设置于下壳体内，每个倾斜相机的下方设有一个齿轮，其中任意相邻的两个倾斜相机下方的齿轮啮合，另外两个倾斜相机下方的齿轮啮合；每一个倾斜相机都配有一对伸缩杆，伸缩杆的固定端设置于齿轮上，伸缩杆的伸缩端与相机壳连接。能够减少图像的制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。