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公开(公告)号：CN112249351A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011274764.1
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明提供了一种用于无人机的辅助摄像稳定装置，包括主机臂，呈弧状，其上设有滑槽，滑槽内设有电动滑块，电动滑块与无人机上的安装块连接，主机臂的一端设有第一旋转动力单元；支撑架包括平行设置的第一臂、第二臂和连接臂，连接臂上设有第二旋转动力单元，主机臂的另一端与第二旋转动力单元连接，第一臂和第二臂为电动伸缩臂；第三旋转动力单元设置于第一臂远离第二旋转动力单元的一端，第三旋转动力单元与第一连接爪连接，第二臂与第二连接爪转动连接；承载架包括第一横架、第二横架和第一竖杆、第二竖杆，第一连接爪通过轴承与第一竖杆连接，第二连接爪通过轴承与第二竖杆连接。结构简单，增加了直线运动，提高了摄像范围。
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公开(公告)号：CN112249353A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011274785.3
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种五目倾斜相机装置及无人机，该五目倾斜相机装置包括：安装机构；依次连接的上、中、下壳体，上壳体与安装机连接，下壳体设有圆台状凹槽，圆台状凹槽的侧壁上设有环状槽口；包括主位相机和四个倾斜相机，主位相机位于圆台状凹槽的中心处，四个倾斜相机设置于圆台状凹槽的侧壁上，相机上设有半弧状的相机壳；齿轮，设置于下壳体内，每个倾斜相机的下方设有一个齿轮，其中任意相邻的两个倾斜相机下方的齿轮啮合，另外两个倾斜相机下方的齿轮啮合；每一个倾斜相机都配有一对伸缩杆，伸缩杆的固定端设置于齿轮上，伸缩杆的伸缩端与相机壳连接。能够减少图像的制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。
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公开(公告)号：CN112293807A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011274760.3
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A41D1/00 , A41D13/005 , A41D27/20 , A41D27/00 , H01M50/256 , H01M10/615 , H01M10/635 , H01M10/6571
摘要： 本发明提供了一种无人机电池冬季升温装置，无人机电池冬季升温装置包括衣服本体，衣服本体上设有多个电池存放袋，电池存放袋包括外侧片和内侧片，外侧片包括外侧外层和外侧内层，电池存放袋内设有备用电池；加热层，设置于外侧外层和外侧内层之间；温度采集单元，设置于电池存放袋内；控制单元，设置在衣服本体上，控制单元通过输电导线与加热层连接，控制单元与温度采集单元通讯连接；电池放电袋，通过送电导线与控制单元电连接，位于电池放电袋一端的送电导线通过连接口与电池放电袋中的输电电池连接。使无人机电池便于携带的同时，还能够保证无人机电池的温度稳定性，保证无人机的飞行时间和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN112249338A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011274759.0
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种重型吊装无人机，包括中心板、与中心板连接的机臂、设置于机臂一端的螺旋桨电机和螺旋桨，还包括连接板设置在中心板的一侧，连接板上设有电磁铁；支撑起落架包括竖腿和横腿，竖腿上设有纵向滑道，竖腿通过连接架与连接板连接；横板设置于相邻的竖腿之间，位于纵向滑道内，通过第一电机控制横板的纵向移动，横板上设有横向滑道，每个横向滑道内设有一对支撑板，通过第二电机控制支撑板在横向滑道内的移动；伞舱与电磁铁连接，下方设有吊装箱体；控制器，设置于中心板内，控制器与遥控器连接，控制器控制第一电机、第二电机、螺旋桨电机和电磁铁连接。结构简单，能够承受较重运载物的抛投工作。
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公开(公告)号：CN213620286U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022632818.9
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种五目倾斜相机装置及无人机，该五目倾斜相机装置包括：安装机构；依次连接的上、中、下壳体，上壳体与安装机连接，下壳体设有圆台状凹槽，圆台状凹槽的侧壁上设有环状槽口；包括主位相机和四个倾斜相机，主位相机位于圆台状凹槽的中心处，四个倾斜相机设置于圆台状凹槽的侧壁上，相机上设有半弧状的相机壳；齿轮，设置于下壳体内，每个倾斜相机的下方设有一个齿轮，其中任意相邻的两个倾斜相机下方的齿轮啮合，另外两个倾斜相机下方的齿轮啮合；每一个倾斜相机都配有一对伸缩杆，伸缩杆的固定端设置于齿轮上，伸缩杆的伸缩端与相机壳连接。能够减少图像的制作周期和制作成本，有利于研究人员深入研究。
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公开(公告)号：CN213620260U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022632816.X
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种重型吊装无人机，包括中心板、与中心板连接的机臂、设置于机臂一端的螺旋桨电机和螺旋桨，还包括连接板设置在中心板的一侧，连接板上设有电磁铁；支撑起落架包括竖腿和横腿，竖腿上设有纵向滑道，竖腿通过连接架与连接板连接；横板设置于相邻的竖腿之间，位于纵向滑道内，通过第一电机控制横板的纵向移动，横板上设有横向滑道，每个横向滑道内设有一对支撑板，通过第二电机控制支撑板在横向滑道内的移动；伞舱与电磁铁连接，下方设有吊装箱体；控制器，设置于中心板内，控制器与遥控器连接，控制器控制第一电机、第二电机、螺旋桨电机和电磁铁连接。结构简单，能够承受较重运载物的抛投工作。
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公开(公告)号：CN214106597U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022632817.4
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型为一种计量作业现场用消毒车，包括车体，其四个角分别设有万向轮；该车体内部设有两个进液管道，第一进液管道与第二进液管道分别具有一段L形弯折部,经过弯折部后汇入一汇总管道a，汇总管道a下部连接第一搅拌箱体，该第一搅拌箱体底部连通一汇总管道b，该汇总管道b端下端连通到第二搅拌箱体；还包括搅拌棒与底部流通箱，该流通箱与第二搅拌箱体通过一带有阀门的输入管道连通；该底板上设有多个通孔，通孔处设有毛刷簇。本方案结构简单，方便实用，通过设置两个搅拌箱体辅助搅拌棒可以使得消毒液搅拌均匀。设置的喷洒单元可以实现不同高度消毒，另外地面消毒采用毛刷簇形式，在推车行走的过程中即可实现消毒作业方便省力。
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公开(公告)号：CN213620287U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022632885.0
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型提供了一种用于无人机的辅助摄像稳定装置，包括主机臂，呈弧状，其上设有滑槽，滑槽内设有电动滑块，电动滑块与无人机上的安装块连接，主机臂的一端设有第一旋转动力单元；支撑架包括平行设置的第一臂、第二臂和连接臂，连接臂上设有第二旋转动力单元，主机臂的另一端与第二旋转动力单元连接，第一臂和第二臂为电动伸缩臂；第三旋转动力单元设置于第一臂远离第二旋转动力单元的一端，第三旋转动力单元与第一连接爪连接，第二臂与第二连接爪转动连接；承载架包括第一横架、第二横架和第一竖杆、第二竖杆，第一连接爪通过轴承与第一竖杆连接，第二连接爪通过轴承与第二竖杆连接。结构简单，增加了直线运动，提高了摄像范围。
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公开(公告)号：CN213604445U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022632765.0
申请日：2020-11-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： A41D1/00 , A41D13/005 , A41D27/20 , A41D27/00 , H01M50/256 , H01M10/615 , H01M10/635 , H01M10/6571
摘要： 本实用新型提供了一种无人机电池冬季升温装置，无人机电池冬季升温装置包括衣服本体，衣服本体上设有多个电池存放袋，电池存放袋包括外侧片和内侧片，外侧片包括外侧外层和外侧内层，电池存放袋内设有备用电池；加热层，设置于外侧外层和外侧内层之间；温度采集单元，设置于电池存放袋内；控制单元，设置在衣服本体上，控制单元通过输电导线与加热层连接，控制单元与温度采集单元通讯连接；电池放电袋，通过送电导线与控制单元电连接，位于电池放电袋一端的送电导线通过连接口与电池放电袋中的输电电池连接。使无人机电池便于携带的同时，还能够保证无人机电池的温度稳定性，保证无人机的飞行时间和飞行安全性。
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公开(公告)号：CN115293073A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210891934.3
申请日：2022-07-27
申请人： 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司华北分部 , 国家电网有限公司
发明人： 徐鹏 , 刘瑛琳 , 赵伟 , 赵天骐 , 李付强 , 谢欢 , 潘艳 , 黄天啸 , 罗婧 , 李善颖 , 梁浩 , 曹天植 , 李长宇 , 王晓斐 , 张思琪 , 辛光明 , 张广韬 , 卢文清 , 梁倍华 , 易姝娴 , 任翔 , 秦川 , 张璐
IPC分类号： G06F30/30 , G06F30/36 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种BPA机电暂态模型至ADPSS电磁暂态模型的转换方法和装置，涉及软件处理技术领域，方法包括：获取BPA系统中的原始数据；建立研究区域的BPA机电暂态模型；将研究区域外的BPA机电暂态模型进行系统等值处理得到系统等值参数；生成初始ADPSS电磁暂态模型；对BPA机电暂态模型和所述初始ADPSS电磁暂态模型进行潮流结果比对；根据潮流比对结果中母线电压偏差值来完善所述初始ADPSS电磁暂态模型得到目标ADPSS电磁暂态模型。本发明可以通过潮流比对结果自动完善ADPSS电磁暂态模型，从而可以快速的从BPA机电暂态模型得到ADPSS电磁暂态模型，节省大量的时间成本。
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