一种热成型生产线机器人上料端拾器，包括过渡板、主横梁、导轨、移动横梁和驱动装置，两条主横梁固定在过渡板两侧，两根导轨相互平行的固定在主横梁的前后侧，两根主横梁外侧各设有两条移动横梁，每条移动横梁上设有导套，导套与导轨滑动配合，各移动横梁下部分别连接钳夹组。本实用新型有益效果如下：1、可对相似产品通用，一套工装可以解决汽车产品件A柱、B柱、门槛、防撞梁等常规热成型产品的拾取，降低了生产成本，减少了备品备件库存；2、调节方便灵活，节省了人工调试时间，提高了调试效率；3、兼容性强，只更换夹钳组便可用于其它差异较大的产品生产；4、采用伺服电机驱动移动横梁，运动精度高且平稳，抵抗冲击能力强。